老師這次上課出的題目是讓機器人帶著球繞著寶特瓶轉一圈 然後回到出發點

球不能掉出來 也不可以卡死

我們這組程式是 第一直線第二超音波 找到寶特瓶後 做了幾次轉彎 最後一次用的是前進

轉彎的地方就比較傷腦筋 轉的角度不如預期 所以想了許多時間才解決這個問題<測試時剛好成功>

帶點賽運氣吧  只能多多努力研究了

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